迈向原生世界状态的统一多模态世界模型，大晓机器人联合南洋理工大学S-Lab发布Puffin-World

AI 摘要

大晓机器人联合南洋理工大学S-Lab发布并开源统一多模态世界模型框架Puffin-World，首次将物理、几何和外观定义为三种原生三维世界状态，支持重力场感知、自由视点空间仿真、三维世界生成与重建及闭环探索。同步开源代码、模型和Puffin-16M数据集，含1500万组视觉-语言-相机三元组和100万条旋转轨迹，并为28个公开数据集约4450万张图片提供绝对相机位姿标注。在多项基准上取得SOTA成绩，为机器人仿真与具身智能训练提供可复现底座。